Cần cẩu gắn xe thường bao gồm khung xe ô tô, bàn xoay, bộ lấy lực, cần cẩu và chân đỡ. Khung xe chuyên dụng cho cần cẩu có thể chọn từ các hãng như Dongfeng, Jiefang, Dayun, Shaanxi Automobile, Sinotruk, v.v. Các cần cẩu phổ biến có thể được phân loại theo nhà sản xuất thành cần cẩu XCMG, cần cẩu Sany, cần cẩu Shimeiji, cần cẩu Jincheng Tianma, v.v. Theo loại cánh cần cẩu, chúng được chia thành cần cẩu cánh thẳng và cần cẩu cánh gấp. Theo trọng lượng, chúng có các loại 2 tấn, 3.2 tấn, 5 tấn, 6.3 tấn, 8 tấn, 10 tấn, 12 tấn, 16 tấn và 20 tấn.