Las grúas montadas en vehículos suelen estar compuestas por un chasis automotriz, una plataforma giratoria, un tomacorriente de fuerza, una grúa y patas de soporte. Para el chasis especializado de las grúas, se pueden elegir marcas como Dongfeng, Jiefang, Dayun, Shaanxi Automobile, Sinotruk, etc. Las grúas comunes se pueden clasificar por fabricantes en grúas XCMG, grúas Sany, grúas Shimeiji, grúas Jincheng Tianma, etc. Según el tipo de brazo de la grúa, se dividen en grúas de brazo recto y grúas de brazo plegable. Según la tonelaje, están disponibles en 2 toneladas, 3.2 toneladas, 5 toneladas, 6.3 toneladas, 8 toneladas, 10 toneladas, 12 toneladas, 16 toneladas y 20 toneladas.
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