As gruas montadas em veículos são geralmente compostas por um chassi automotivo, uma plataforma giratória, um tomada de força, uma grua e pés de suporte. Para o chassi especializado das gruas, podem-se escolher marcas como Dongfeng, Jiefang, Dayun, Shaanxi Automobile, Sinotruk, etc. As gruas comuns podem ser divididas por fabricantes em gruas XCMG, gruas Sany, gruas Shimeiji, gruas Jincheng Tianma, etc. Segundo o tipo de braço da grua, elas se dividem em gruas de braço reto e gruas de braço dobrável. Segundo a tonagem, elas são classificadas em 2 toneladas, 3.2 toneladas, 5 toneladas, 6.3 toneladas, 8 toneladas, 10 toneladas, 12 toneladas, 16 toneladas e 20 toneladas.
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