عادةً ما تتكون الرافعات المُركبة على السيارات من الهيكل السابق للسيارة، والمنصة الدوارة، ومصدر القوة، والرافعة، ورجلان الدعم. يمكن اختيار هيكل سابق خاص بالرافعات من ماركات مثل دونغفنغ، جيفانغ، دا يون، شانشي موتورز، سينوتروك، وغيرها. يمكن تقسيم الرافعات الشائعة إلى رافعات أكس إم جي، رافعات سان يي، رافعات شيميجي، رافعات جينتشين تيانما، وغيرها وفقًا للشركات المصنعة. وفقًا لنوع ذراع الرافعة، يمكن تقسيمها إلى رافعات ذراع مستقيم ورافعات ذراع منحنى. وفقًا للطنن، يمكن تقسيمها إلى 2 طن، 3.2 طن، 5 طن، 6.3 طن، 8 طن، 10 طن، 12 طن، 16 طن، و20 طن.