تتكون الرافعة المثبتة على الشاحنة عموما من هيكل شاحنة شحن ومقسمة شحن وإقلاع الطاقة والرافعة وأرجال الدعم. يمكن اختيار هيكل المركبة الخاصة للرافعة من دونغفينغ ، جيفانغ ، دايون ، شانشي للسيارات ، شاحنة ثقيلة ، إلخ. يمكن تقسيم الرافعات المستخدمة بشكل شائع إلى رافعات XCMG ، رافعات Sany ، رافعات الفحم الحجري ، رافعات Hongchang Tianma ، إلخ وفقًا للمصنعين. ويمكن تصنيفها إلى رافعات الذراع المستقيمة والذراع القابلة للطي حسب أنواع الرافعات ، وإلى 2 طن ، 3.2 طن ، 5 طن ، 6.3 طن ، 8 طن ، 10 طن ، 12 طن ، 16 طن ، و 20 طن حسب الحجم.
