Cần Cẩu Gắn Trên Xe Thường Bao Gồm Khung Xe ô Tô, Bàn Quay, Máy Cất Cánh điện, Cần Cẩu Và Chân Hỗ Trợ. Khung đặc Biệt Cho Cần Cẩu Có Thể được Chọn Từ Dongfeng, Jiefang, Dayun, Shaanxi Automobile, Sinotruk, V.v. Cẩu Phổ Biến Có Thể được Chia Thành Cẩu XCMG, Cẩu Sany, Cẩu Shimeiji, Cẩu Jincheng Tianma, V.v. Theo Các Nhà Sản Xuất. Theo Loại Boom, Chúng Có Thể được Chia Thành Cẩu Cánh Tay Thẳng Và Cẩu Cánh Tay Gấp. Theo Khối Lượng, Chúng Có Thể được Chia Thành 2 Tấn, 3,2 Tấn, 5 Tấn, 6,3 Tấn, 8 Tấn, 10 Tấn, 12 Tấn, 16 Tấn Và 20 Tấn.
