Một Cần Cẩu Gắn Trên Xe Tải Thường Bao Gồm Khung Xe Tải Hàng Hóa, Khoang Hàng Hóa, Cất Cánh điện, Cần Cẩu Và Chân Hỗ Trợ. Khung Của Phương Tiện đặc Biệt Cho Cần Cẩu Có Thể được Lựa Chọn Từ Dongfeng, Jiefang, Dayun, Shaanxi Automobile, Heavy Duty Truck, V.v. Cần Cẩu Phổ Biến Có Thể được Chia Thành Cẩu XCMG, Cẩu Sany, Cẩu Than đá, Cẩu Hongchang Tianma, V.v. Theo Các Nhà Sản Xuất. Chúng Có Thể được Phân Loại Thành Cẩu Cánh Tay Thẳng Và Cánh Tay Gấp Theo Loại Cẩu, Và Thành 2 Tấn, 3,2 Tấn, 5 Tấn, 6,3 Tấn, 8 Tấn, 10 Tấn, 12 Tấn, 16 Tấn Và 20 Tấn Theo Khối Lượng.
